方曜他们四人经历两个月的磨合和资料整理，最后在方曜的建议下，决定做可重构模块化遥控无人机。

即让功能模块化，让形态可变化，机翼可以折叠展开、变后掠或者旋翼倾转。

而无人机的功能模块是由多个独立的任务舱组成，模块可拆可换，这样就可以让遥控无人机换上侦察模块变成侦察机，换上打击模块就是攻击机，换上通信模块就是通信中继机，换上测绘模块就是测绘机。

这个理论并不是方曜自己提出来的，最早的记录是俄方在95年便提出过任务模块化、可重构无人机的概念方案，不过也止步于理论层面的概念，任何国家在可公开的记录中都没有具体方案落地。

方曜提出的这个方案很大胆，甚至有些托大的感觉。

林向尚看着方曜画出来的十几张图纸，第一次觉得，以自己的智商来说，居然有东西还能让他觉得是天书。

不过从这些图中，他好像已经窥见了一条不一样的大道。

他翻着图纸认真的在头脑里构思出空间模型，手指在纸面上沿着箭头的方向慢慢移动，像是在脑子里跑一遍流程。

那些图纸上画的接口结构、任务舱的卡扣方式、机翼折叠的铰链位置，每一处都有标注，标注的字很小，但写得很清楚。

他看了一会儿，把其中一张翻过来，背面还有一张草图，画的是飞控系统的信号流向。

高宇轩好奇地问：“我们这么做的意义是什么？侦察机、攻击机之类的东西国家本来就有，我们这么做好像不是在那些东西的意义上进行更新吧？”

孙静也看向方曜。

方曜说道：“咱们是有这些东西，然后一个任务一个型号，一个型号又要成堆列队。维护起来耗时耗力，小修要拆开，全部换零件，大修实在不行，又要换全部的东西。

而咱们这个模块化概念就可以用统一的机型，换不同的模块，干不同的活。

以后不用囤整机，直接囤模块就好。出了问题，模块卸下来整修更方便一些，实在不行，换模块也比换飞机快。”

“那你知道俄方美帝他们因为什么样的原因放弃了这个概念的研究吗？”突然一个声音突兀地响起。

大家转过头看去。

只见军训时和他们有过一面之缘的郑教授出现在教室门口。

郑教授教的学科内容更深奥，是他们大二下学期才开的课程，所以这段时间他们再没有见过郑教授。

大家站起身，“郑老好。”×3。

郑教授笑得和蔼，“你们几个小家伙也好，我就在隔壁教室上晚课，已经好几次见到你们晚上来教室了，没想到今天能够听到这么有意思的见解。”

大家都是干笑，不知道要说什么。

高宇轩的手还攥着笔，孙静把摊开的笔记本往自己这边挪了挪。

郑教授看向方曜，“我还对你这个小家伙有印象呢，之前回答问题的见解就很独到。没想到今天又能提出来这么有意思的想法，我刚刚问的那个问题，你能回答吗？”

方曜真没想到还有这种意外之喜，他这算不算提前进入正教授的视野了？

他站直了一些，恭敬道：“那郑老，学生提一些愚见。他们是被飞控卡住了进展，他们的模块化解决的是物理连接，模块装上去了，但飞控还是原来那个飞控，功能转换，气流特性不一样，飞控参数要重新调整，他们换了模块之后，就要在地面重新写参数，重新调。

调了半天之后，飞机才能做任务，那下一次换模块又是要面临同样的问题。

这个时候的无人机飞控都是PID控制，机翼换了，重心变了，气动焦点就是对不上原来的参数。当年的MUAV就是因为这个问题，起落架撞上土堆，飞机损坏。”

郑老点点头，“还算有些了解，不是在这说虚话。那你知道了问题，你觉得你能解决？”

郑老认为眼前这个学生还是有一些见地和眼光的，不过这个问题世界上研究此类事情的专家也没一个有效的解决方案，他一个初入茅庐的新生，就想着去做这件事，是否有些托大？